M0-5 Vocabulaire AV&R

Chez AV&R, nous développons des solutions robotisées de haute technologie. Les termes utilisés par les experts en technologie peuvent être difficiles à comprendre pour les non-initiés. Pourtant, nous concevons des solutions complexes, mais simples à utiliser : nos systèmes robotisés sont à la fine pointe de la technologie, mais conçus pour que tout manufacturier puisse les utiliser facilement. C’est pourquoi le vocabulaire technique que nous employons est simplifié et expliqué lorsque nécessaire.

Voici quelques termes que vous retrouverez dans AV&R Academy.

Général

Algorithme	Suite d’instructions ou d’opérations exécutées pour résoudre un problème ou obtenir un résultat.
Système / Cellule	Système robotisé complet, avec ses différents assemblages et son enceinte.
Temps de cycle	Temps requis par un système automatisé pour réaliser un procédé donné.
Recette	Fichiers de paramètres et d’informations produit dont le robot a besoin pour fonctionner.
Trajectoire robot	Parcours programmé que le robot va suivre.
Opérateur	Personne responsable de l’opération de la cellule.
Boucle fermée	Parcours complet d’un signal renvoyé de la sortie d’un circuit, d’un appareil ou d’un système vers son entrée, puis de nouveau vers la sortie.
Calibration	Ajustement des paramètres d’un équipement afin qu’il fonctionne correctement pour une tâche précise.

Outils

IHM / Interface opérateur	Interface humain-machine.
Capteur de profil	Capteur effectuant une acquisition 2D de la section d’une pièce (p. ex. le profil du bord d’attaque).
Ponceuse à courroie	Ponceuse utilisant une courroie abrasive en mouvement pour lisser les surfaces.
Tiroir de chargement	Contenant qui peut être sorti de la cellule pour fournir les pièces ou les outils nécessaires à son fonctionnement.
Préhenseur	Dispositif permettant de saisir et de tenir des objets. Combiné à un bras robotisé industriel, le préhenseur permet aux manufacturiers d’automatiser des procédés clés comme l’inspection, l’assemblage, la prise et dépose (pick & place) et l’alimentation de machines.
Pendant d’apprentissage	Appareil portatif relié au panneau opérateur par un câble. Il sert à contrôler le robot.
Plateau	Plateau relié à une cellule robotisée, dans lequel on place les pièces pour les rendre accessibles au robot de la cellule.

Finition

Polissage	Action d’améliorer le fini de surface / la rugosité d’une pièce à l’aide d’un média abrasif.
Ébavurage	Action de retirer les bavures d’une pièce usinée.
Ponçage à courroie	Procédé de finition qui utilise une ponceuse à courroie.

Mesure

Longueur de corde

Longueur d’un profil aérodynamique, du bord d’attaque au bord de fuite.

Image

Photométrie	Action de fusionner plusieurs images pour former une nouvelle image de même taille. Toutes les images d’entrée montrent la même vue inspectée ; ce qui les distingue, c’est la lumière projetée sur la pièce selon différents angles.
Prototypage	Essais préliminaires de traitement d’images et de données visant à développer un procédé d’inspection stable et performant.